La parte más antigua del Orloj es la esfera astronómica y el mecanismo del reloj, que datan de 1410, cuando fue hecho por los relojeros Mikuláš of Kadaň y Jan Šindel. El último se convertiría más tarde en profesor de matemáticas y astronomía de la Universidad de Carlonia. El Orloj de Praga fue uno de los numerosos complejos relojes astronómicos que se construyeron en los siglos XIV y XV. Otros relojes astronómicos fueron construidos en Norwich, San Albano, Wells, Lund, Estrasburgo, y Padua. Más tarde, sobre 1490, la esfera del calendario fue añadida y la fachada del reloj fue decorada con esculturas góticas. En 1552 fue reparado por Jan Taborský, relojero del Orloj, quien también escribió un informe sobre el reloj donde mencionaba a Hanuš como el creador del reloj. Esto fue un error que no fue corregido hasta el siglo XX. El Orloj se paró varias veces a partir del 1552, y tuvo que ser reparado tantas veces como fallos tuvo. En el siglo XVII, se añadieron las cuatro estatuas de los lados, y las figuras de los Apóstoles fueron añadidas después de la gran reparación que tuvo lugar entre el 1865 y 1866. El Orloj sufrió fuertes daños el 7 y, especialmente, el 8 de Mayo de 1945, horas antes de la capitulación alemana en Praga, que fue forzada por el avance del Ejército Rojo. Los soldados alemanes dirigieron sus ataques de vehículos blindados y de antiaéreos a la Vieja Ciudad de Praga en un esfuerzo por silenciar la iniciativa provocadora de la radio por parte de la resistencia checa iniciada el 5 de mayo. El ayuntamiento y los edificios cercanos fueron incendiados junto a las esculturas de madera del Orloj y a la esfera del calendario de Josef Mánes. La maquinaria fue reparada, los Apóstoles de madera restaurados por Vojtěch Sucharda,y el reloj volvió a funcionar a partir del1948. Existe mucha desinformación sobre la construcción del Orloj. Durante mucho tiempo se creyó que fue construido en 1490 por el relojero Jan Růže (también llamado Hanuš) y su asistente Jakub Čech. Otra historia ficticia que envuelve al relojero Hanuš es que fue cegado por los Concejales de Praga para evitar que construyera otro reloj igual.

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